言語種別 | 英語 |
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発行・発表の年月 | 2022/03/08 |
形態種別 | 国際会議論文 |
査読 | 査読あり |
標題 | Evaluation of intra-individual and intra-speed deviation of robot arm torque with MTA method in horizontal constant velocity circular motion tracking |
執筆形態 | 共著 |
掲載誌名 | IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization: SANCOM2022 |
掲載区分 | 国外 |
出版社・発行元 | IEEEJ |
巻・号・頁 | 306-311 |
総ページ数 | 6 |
担当区分 | 最終著者 |
著者・共著者 | Sami Algrary, Kengo Ohnishi, Yukio Saito |