言語種別 | 英語 |
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発行・発表の年月 | 2020/09 |
形態種別 | 国際会議論文 |
査読 | 査読あり |
標題 | Mechanism and Control of Powered Prosthesis with Bi-articular Muscle-type Hydraulic Bilateral Servo Actuator |
執筆形態 | 共著 |
掲載誌名 | 23rd CISM IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics and Control |
掲載区分 | 国外 |
出版社・発行元 | SPRINGER |
巻・号・頁 | 84-91 |
著者・共著者 | Takanori HIGASHIHARA, Toru OSHIMA, Takumi TAMAMOTO, Kengo OHNISHI, Ken'ichi KOYANAGI and Yukio SAITO |