オオニシ ケンゴ OHNISHI Kengo
大西 謙吾
所属 東京電機大学 理工学部 理工学科 電子工学系
東京電機大学大学院 先端科学技術研究科 先端技術創成専攻
東京電機大学 理工学部 理工学科 電子・機械工学系
東京電機大学大学院 理工学研究科 電子工学専攻
職種 教授
言語種別 英語
発行・発表の年月 2020/09
形態種別 国際会議論文
査読 査読あり
標題 Mechanism and Control of Powered Prosthesis with Bi-articular Muscle-type Hydraulic Bilateral Servo Actuator
執筆形態 共著
掲載誌名 23rd CISM IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics and Control
掲載区分 国外
出版社・発行元 SPRINGER
巻・号・頁 84-91
著者・共著者 Takanori HIGASHIHARA, Toru OSHIMA, Takumi TAMAMOTO, Kengo OHNISHI, Ken'ichi KOYANAGI and Yukio SAITO