| 発表年月日 | 2016/11/10 |
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| 発表テーマ | アジマススラスタを適用した小型飛行船の運動制御 |
| 会議名 | 第５９回自動制御連合講演会 |
| 主催者 | 日本機械学会（幹事学会），計測自動制御学会，システム制御情報学会，化学工学会，精密工学 会，日本航空宇宙学会，電気学会 |
| 開催地名 | 北九州国際会議場（北九州市） |
| 学会区分 | 全国学会 |
| 発表形式 | 口頭（一般） |
| 単独共同区分 | 単独 |
| 発表者・共同発表者 | 倉持 和暉，尾本 貴亮，鈴木 秀弥，宮原 剛，汐月 哲夫 |
| 概要 | 本研究では、アジマススラスタを適用した推進器を飛行船に搭載して、より少ない重量で外乱へのロバスト性の改善を行い、その有効性に関して検証する。また、アジマススラスタを適用した飛行船に最適な制御手法について検証する。2 実験装置本研究ではアジマススラスタを推進器に適用した、小型飛行船を使用して実験を行う。実験装置はコントロール用PCと通信を行うための |