| 言語種別 | 日本語 |
|---|---|
| 発行・発表の年月 | 1983/07 |
| 形態種別 | 学術研究論文 |
| 査読 | 査読あり |
| 標題 | MFSを用いたラジコンヘリコプタ用トレーニングシミュレータの設計 |
| 執筆形態 | 共著 |
| 掲載誌名 | 計測自動制御学会論文集 |
| 出版社・発行元 | 計測自動制御学会 |
| 巻・号・頁 | 19(7),574-581 |
| 著者・共著者 | 汐月哲夫、古田勝久，岡崎勝博 |
| 概要 | MFSは現代制御理論の成果である内部モデル原理を積極的に活用した制御系設計手法で、参照モデルと外乱生成モデルを含んでいる。前者は目標軌道に対する追従特性を改善し後者は外乱に対するロバスト性を向上させる。本論文ではこの設計手法をラジコンヘリコプタの制御に応用する手法を提案するとともに、Cheap control によるMFSの性質の解析を行っている。また、実験によりその有効性が示されている。 |