イガラシ ヒロシ
IGARASHI Hiroshi
五十嵐 洋
所属
東京電機大学 工学部 電子システム工学科
東京電機大学大学院 工学研究科 電子システム工学専攻
東京電機大学 工学部 電気電子工学科
東京電機大学大学院 工学研究科 電気電子工学専攻
職種
教授
言語種別
日本語
発行・発表の年月
2008/09
形態種別
会議論文
標題
柔軟物操作におけるマニピュレータ軌道生成
執筆形態
共著
掲載誌名
第25回日本ロボット学会学術講演会
著者・共著者
中村祐士, 五十嵐洋