イガラシ ヒロシ IGARASHI Hiroshi
五十嵐 洋
所属 東京電機大学 工学部 電子システム工学科
東京電機大学大学院 工学研究科 電子システム工学専攻
東京電機大学 工学部 電気電子工学科
東京電機大学大学院 工学研究科 電気電子工学専攻
職種 教授
言語種別 英語
発行・発表の年月 2006/10
形態種別 国際会議論文
標題 Leg Selectable Interface for Walking Robots on Irregular Terrain
執筆形態 共著
巻・号・頁 Proc. of SICE-ICASE International Joint Conference 2006,4780-4785
著者・共著者 S. Shirasaka, H. Igarashi and M. Kakikura