イガラシ ヒロシ IGARASHI Hiroshi
五十嵐 洋
所属 東京電機大学 工学部 電子システム工学科
東京電機大学大学院 工学研究科 電子システム工学専攻
東京電機大学 工学部 電気電子工学科
東京電機大学大学院 工学研究科 電気電子工学専攻
職種 教授
言語種別 英語
発行・発表の年月 2004
形態種別 国際会議論文
標題 Path and Posture Planning for Walking Robots by Artificial Potential Field Method
執筆形態 共著
掲載誌名 IEEE International Conference on Robotics & Automation, New Orleans, LA, April 2004
巻・号・頁 2165-2170
著者・共著者 M. Kakikura