イガラシ ヒロシ
IGARASHI Hiroshi
五十嵐 洋
所属
東京電機大学 工学部 電子システム工学科
東京電機大学大学院 工学研究科 電子システム工学専攻
東京電機大学 工学部 電気電子工学科
東京電機大学大学院 工学研究科 電気電子工学専攻
職種
教授
言語種別
日本語
発行・発表の年月
2003
形態種別
学術研究論文
査読
査読あり
標題
3次元経路計画を想定した4脚ロボットの適応的歩容制御
執筆形態
共著
掲載誌名
電気学会論文誌Ｃ
巻・号・頁
123(10),1813-1822