| 言語種別 | 英語 |
|---|---|
| 発行・発表の年月 | 2018/01 |
| 形態種別 | 国際会議論文 |
| 査読 | 査読あり |
| 標題 | Simultaneous Design of Mechanism and Control System for Furuta-Pendulum Considering Friction and Motor Dynamics |
| 執筆形態 | 共著 |
| 掲載誌名 | Proc. of 23rd International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 23rd 2018) |
| 掲載区分 | 国外 |
| 著者・共著者 | Kazuki Nagaki, Shoshiro Hatakeyama and Masami Iwase |