| 言語種別 | 日本語 |
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| 研究紹介 | 制御工学を応用し，機械システムやメカトロニクスシステムの設計・開発に携わっている．理論と実践の両面を大事にしており，対象システムのモデリング，解析，シミュレーション，設計，実装，評価までの一連を通して研究・開発できる点を強みとしている．これまでの主な研究対象として，エンジン型マルチコプタによる森林調査，林業機械の自動化，屋内天井ボード開口ロボット，電動アシスト自転車のパワーステアリング・自律バランス，蛇型ロボットによる狭小空間の探索，筋電位義手，車いすナビゲーションシステム，車いす牽引機，自動車エンジンのモデルベース制御・状態推定，ロボットによるヨーヨー操作，人間の操作能力に応じたアシストシステム（Human Adaptive Mechatronics），リチウムイオン二次バッテリー特性の数学モデリング等，広くメカトロニクスシステムを扱う．自動車業界，自転車業界，建設業界，農林業界など，これまでに様々な引き合いをいただき，企業や事業体との産学連携の実績も豊富で，共同研究にも積極的に取組んでいる．
研究分野：制御工学，メカトロニクス，機械システム |