| 言語種別 | 英語 |
|---|---|
| 発行・発表の年月 | 2022/02/20 |
| 形態種別 | 国際会議論文 |
| 査読 | 査読あり |
| 標題 | Operability Improvement of Human-Robot Collaboration by Human-Adaptive Impedance Control Based on Human Arm Stiffness Estimation |
| 執筆形態 | 共著 |
| 掲載誌名 | Proc of the 2022 IEEE 17th International Workshop on Advanced Motion Control (AMC2020) |
| 掲載区分 | 国外 |
| 出版社・発行元 | IEEE |
| 巻・号・頁 | 450-457 |
| 総ページ数 | 7 |
| 担当区分 | 責任著者 |
| 著者・共著者 | Miho Shimizu, Misaki Hanafusa and Jun Ishikawa |