| 言語種別 | 英語 |
|---|---|
| 発行・発表の年月 | 2020/07 |
| 形態種別 | 学術研究論文 |
| 査読 | 査読あり |
| 標題 | Mechanical Impedance Control of Cooperative Robot during Object Manipulation Based on External Force Estimation Using Recurrent Neural Network |
| 執筆形態 | 共著 |
| 掲載誌名 | Unmanned systems, the special issue of the 9th IEEE International Conference on Cybernetics and Inte |
| 掲載区分 | 国外 |
| 出版社・発行元 | World Scientific Publishing Company |
| 巻・号・頁 | 8(3),239-251 |
| 総ページ数 | 13 |
| 担当区分 | 責任著者 |
| 著者・共著者 | Misaki Hanafusa, and Jun Ishikawa |
| DOI | 10.1142/S230138502050017X |