発表年月日 | 2019/11/18 |
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発表テーマ | Mechanical Impedance Control of Cooperative Robot during Object Manipulation Based on External Force Estimation Using Recurrent Neural Network |
会議名 | 9th IEEE International Conference on Cybernetics and Intelligent Systems, Robotics, Automation and Mechatronics (CIS-RAM 2019) |
開催地名 | Bangkok, Thailand |
学会区分 | 国際学会 |
発表形式 | 口頭(一般) |
単独共同区分 | 共同 |
発表者・共同発表者 | Misaki Hanafusa, and Jun Ishikawa |