発表年月日 | 2019/11/05 |
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発表テーマ | External Force Estimation of Human-Cooperative Robot during Object Manipulation Using Recurrent Neural Network |
会議名 | 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2019, Late breaking results posters) |
主催者 | IEEE/RSJ |
開催地名 | Macau |
学会区分 | 国際学会 |
発表形式 | ポスター |
単独共同区分 | 共同 |
発表者・共同発表者 | Misaki Hanafusa, and Jun Ishikawa |