イシカワ ジュン
ISHIKAWA Jun
石川 潤
所属
東京電機大学 未来科学部 ロボット・メカトロニクス学科
東京電機大学大学院 先端科学技術研究科 先端技術創成専攻
東京電機大学大学院 未来科学研究科 ロボット・メカトロニクス学専攻
職種
教授
発表年月日
2018/12/15
発表テーマ
Series Elastic Actuatorの直列剛性が位置制御系および力制御系の性能に与える影響について
会議名
第19回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 SI2018
主催者
計測自動制御学会
開催地名
大阪工業大学 梅田キャンパス
学会区分
全国学会
発表形式
ポスター
単独共同区分
共同
発表者・共同発表者
安倍魁都,野村友理香,
石川潤