| 言語種別 | 英語 |
|---|---|
| 発行・発表の年月 | 2018/08 |
| 形態種別 | 国際会議論文 |
| 査読 | 査読あり |
| 標題 | Attitude Control for Underactuated Hopping Robots Using Nonlinear Output Zeroing Controller |
| 執筆形態 | 共著 |
| 掲載誌名 | Proc. of the 7th IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics |
| 掲載区分 | 国外 |
| 出版社・発行元 | IEEE |
| 巻・号・頁 | 1120-1126 |
| 総ページ数 | 7 |
| 著者・共著者 | Yurika Nomura, and Jun Ishikawa |