イシカワ ジュン
ISHIKAWA Jun
石川 潤
所属
東京電機大学 未来科学部 ロボット・メカトロニクス学科
東京電機大学大学院 先端科学技術研究科 先端技術創成専攻
東京電機大学大学院 未来科学研究科 ロボット・メカトロニクス学専攻
職種
教授
言語種別
日本語
発行・発表の年月
2013/09
形態種別
学術研究論文
査読
査読あり
標題
LuGre モデルに基づく時変外乱オブザーバを使用した摩擦補償
執筆形態
共著
掲載誌名
日本機械学会論文集C編
掲載区分
国内
出版社・発行元
日本機械学会
巻・号・頁
79(805),3206-3220
著者・共著者
星野大貴、
石川潤