| 言語種別 | 日本語 |
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| 発行・発表の年月 | 2011/04 |
| 形態種別 | 学術研究論文 |
| 査読 | 査読あり |
| 標題 | 両手操作時の操作能力熟達度の定量評価に関する研究 |
| 執筆形態 | 共著 |
| 掲載誌名 | 日本機械学会論文集（C 編） |
| 掲載区分 | 国内 |
| 出版社・発行元 | 日本機械学会 |
| 巻・号・頁 | 77(776),1413-1428 |
| 著者・共著者 | ◎鈴木 幸仁，井筒 正義，釜道 紀浩，石川 潤，古田 勝久 |
| 概要 | 本研究では，操作者が直接操作する機械系(以下，操作機械系)において，両手同時操作時の操作支援システム構築を目指し，両手同時操作時の操作能力熟達度の定量評価手法の提案を行う．提案手法は，ある設定した機械インピーダンス特性の操作機械系を，両手同時に操作した時の左右の各手の追従特性と，両手の操作性能という2つの指標を用いて，熟達度を定量的に評価する手法である．本手法の有効性を実験により確認した結果，左右の各手の追従特性が向上すると，操作性能が向上することが明らかとなった． |