| 言語種別 | 英語 |
|---|---|
| 発行・発表の年月 | 2010/08 |
| 形態種別 | 国際会議論文 |
| 査読 | 査読あり |
| 標題 | Friction Compensation Based on the LuGre Friction Model |
| 執筆形態 | 共著 |
| 掲載誌名 | Proc. of the SICE Annual Conference 2010 |
| 掲載区分 | 国外 |
| 出版社・発行元 | SICE |
| 巻・号・頁 | 9-12 |
| 著者・共著者 | J. Ishikawa, S. Tei, D. Hoshino, M. Izutsu, and N. Kamamichi |