イシカワ ジュン
ISHIKAWA Jun
石川 潤
所属
東京電機大学 未来科学部 ロボット・メカトロニクス学科
東京電機大学大学院 先端科学技術研究科 先端技術創成専攻
東京電機大学大学院 未来科学研究科 ロボット・メカトロニクス学専攻
職種
教授
言語種別
日本語
発行・発表の年月
1992/05
形態種別
学術研究論文
査読
査読あり
標題
視覚ならびに力覚を用いた仮想内部モデルに基づくロボットの制御 - ボルト締め付け作業への応用 -
執筆形態
共著
掲載誌名
計測自動制御学会論文集
掲載区分
国外
出版社・発行元
計測自動制御学会
巻・号・頁
28(5),578-586
著者・共著者
石川潤
、小菅一弘、古田勝久