発表年月日 | 2012/03/06 |
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発表テーマ | 自律ロボットの迷路探索 |
会議名 | 情報処理学会第74回全国大会 |
開催地名 | 名古屋 |
学会区分 | 全国学会 |
発表形式 | 口頭(一般) |
発表者・共同発表者 | 須田壮哲 |
概要 | マイクロコンピュータを搭載し、外部から無線操作や事前の迷路情報を入力無しに、自力で
走破してゴールへ到達する、ロボットの作成を行う。 その際、2つのジリツ(自律・自立)を達成させる。 1.自律:一切外部からの操作等を行わずに、自主的に行動できる。 2.自立:動作に必要な機能を全て自分で持っていて行動できること。 また、最短でゴール迄到達できるプログラムを開発し、それに対して効率よく走行する プログラムも開発する。 |