| 発表年月日 | 2012/03/06 |
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| 発表テーマ | 自律ロボットの迷路探索 |
| 会議名 | 情報処理学会第74回全国大会 |
| 開催地名 | 名古屋 |
| 学会区分 | 全国学会 |
| 発表形式 | 口頭（一般） |
| 発表者・共同発表者 | 須田壮哲 |
| 概要 | マイクロコンピュータを搭載し、外部から無線操作や事前の迷路情報を入力無しに、自力で
走破してゴールへ到達する、ロボットの作成を行う。 その際、2つのジリツ（自律・自立）を達成させる。 １．自律：一切外部からの操作等を行わずに、自主的に行動できる。 ２．自立：動作に必要な機能を全て自分で持っていて行動できること。 また、最短でゴール迄到達できるプログラムを開発し、それに対して効率よく走行する プログラムも開発する。 |