| 発表年月日 | 2012/03/06 |
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| 発表テーマ | マイクロマウスによる迷路探索の効率化 |
| 会議名 | 情報処理学会第74回全国大会 |
| 開催地名 | 名古屋 |
| 学会区分 | 全国学会 |
| 発表形式 | 口頭（一般） |
| 発表者・共同発表者 | 小早川将人 |
| 概要 | マイクロマウスによる迷路探索の効率化
概要：H8マイコンを使い、迷路を効率よく走行する自律型の自動車と それを制御するためのプログラムを開発する。センサーの感度 を上げるために、可変抵抗を使用して抵抗値を調整する。 拡張左手法でマップを作成して、幅優先探索でルート検索を行う。 |