| 言語種別 | 英語 |
|---|---|
| 発行・発表の年月 | 2018/08 |
| 形態種別 | 国際会議論文 |
| 査読 | 査読あり |
| 標題 | Hybrid Exploration Method Based on A Sensor-Based and Frontier Based Exploration Algorithms for Autonomous Map Generation on Autonomous Transport Vehicle |
| 執筆形態 | 共著 |
| 掲載誌名 | 14th IEEE International Conference on Automation Science and Engineering (CASE2018) |
| 掲載区分 | 国外 |
| 出版社・発行元 | IEEE RAS |
| 巻・号・頁 | 994-999 |
| 総ページ数 | 6 |
| 著者・共著者 | Koichi Hidaka, Naoki Kameyama |
| DOI | 10.1109/COASE.2018.8560488 |