| 研究期間 | 2018/04 ～ 2020/03 |
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| 研究課題 | 工場・倉庫内などの室内走行自律運搬ロボットのための自律型環境地図作成法の提案 |
| 実施形態 | その他の補助金・助成金 |
| 研究委託元等の名称 | 東京電機大学総合研究所 |
| キーワード | 自律型SLAM |
| 代表分担区分 | 研究代表者 |
| 概要 | 本研究では環境地図と自己位置推定を同時に推定するSimultaneous localization and mapping (SLAM) を自動で行う自律型SLAMの提案を行う。作成した地図を利用することで、従来型ではできなかった、必要な場所に必要な運搬物を柔軟にかつ効率よく運ぶことが可能なシステムの設計を目的とし、その基盤研究の一つとして本研究を行う。 |