| 研究期間 | 2016/04 ～ 2019/03 |
|---|---|
| 研究課題 | 目標変動と可変感度特性を利用した無意識な燃費最適運転への誘導装置設計 |
| 実施形態 | 科学研究費補助金 |
| 研究委託元等の名称 | 日本学術振興会 |
| 研究種目名 | 基盤研究Ｃ |
| 科研費研究課題番号 | 16K06193 |
| キーワード | 人間機械システム |
| 科研費分類 | 機械力学、メカトロニクス |
| 研究制度(コードS) | 科学研究費補助金 |
| 代表分担区分 | 研究代表者 |
| 概要 | 本研究では，従来の人間協調制御で行っている，機械側のアシストにより目的動作を達成する方法とは異なり，機械動作の自動修正だけではなく，操作者自身がズレ修正を自然に実施する制御装置の開発を目的とする。具体的には，(i)燃費を最小にする駆動制御動作と運転者の動作感覚のズレの定量化，(ii)操作感覚のズレに適応する制御装置と共に，運転者が自然に最適操作に移動させる人間・機械共存制御設計アルゴリズム，の開発を目指す。 |