| 言語種別 | 日本語 |
|---|---|
| 発行・発表の年月 | 2014/04 |
| 形態種別 | 学術研究論文 |
| 査読 | 査読あり |
| 標題 | ビジュアルフィードバックを利用する移動体制御のための閉ループ同定によるモデリング設計 |
| 執筆形態 | 共著 |
| 掲載誌名 | 電気学会 電子・情報・システム 部門論文誌 |
| 出版社・発行元 | 電気学会 |
| 巻・号・頁 | 134(4),550-559 |
| 著者・共著者 | 加藤俊哉、日高浩一 |
| 概要 | 本研究では，開ループ同定でモデル設計が行われている直線モデル設計に複数の閉ループ同定手法を利用し，ビジュアルフィードバックに有用な閉ループ同定手法を適合率に基づき決定している。続いて決定した同定手法を利用してカーブ走行データによるモデルを求め，最後に直線走行モデルとの違いを示示している。 |