発表年月日 | 2006/09/27 |
---|---|
発表テーマ | 操舵系における方位角フィードバックの一般化(第1報) |
会議名 | 自動車技術会 |
開催地名 | 北海道札幌市 |
学会区分 | 全国学会 |
発表形式 | 口頭(一般) |
発表者・共同発表者 | 大山 泰晴、佐野 彰一 |
概要 | 方位角フィードバックを行なう操舵系について,その特性を定量的に把握し,現在の操舵系に対する位置付けを明らかにし,その特性の調整の自由度を高めることを可能とする一般化の手法を提案し,一般化された方位角フィードバックを行なう操舵系の基本的な特性を明らかにした. |