言語種別 | 日本語 |
---|---|
研究紹介 | 動的システムの状態あるいは動作時間に応じて,別の動的システムへ切り替わる,いわゆる切り替えシステムに関する基礎的な問題を数理的な立場から研究しています.動的システムの数理モデルとしては,連続時間と離散時間,線形と非線形,有限次元と無限次元(偏微分方程式などが対象),状態のとる値に制限(例えば,Positive)があるかないかなど,いろいろな場合に分類されます.本研究室では,上記の数理モデルの様々な切り替えシステムに対して,安定性の問題,制御に関する問題,幾何学的性質などの多くの未解決問題に挑戦しています.
キーワード: 切り替えシステム,安定性,幾何学的アプローチ |