ヨシモト カンタロウ YOSHIMOTO Kantaro
吉本 貫太郎
所属 東京電機大学 未来科学部 ロボット・メカトロニクス学科
東京電機大学大学院 先端科学技術研究科 先端技術創成専攻
東京電機大学大学院 未来科学研究科 ロボット・メカトロニクス学専攻
職種 教授
発表年月日 2013/03/27
発表テーマ 鎖交磁束に着目した集中巻永久磁石同期モータの6次ラジアル力とトルクリプルの同時制御の提案~無負荷での検証~
会議名 電気学会自動車研究会
学会区分 研究会・シンポジウム等
発表形式 口頭(一般)
単独共同区分 共同
発表者・共同発表者 兼松, 宮島, 藤本, 堀, 榎本, 金堂, 小宮, 吉本, 宮川
概要 鎖交磁束に着目し,集中巻永久磁石同期モータの6次ラジアル力と6次トルクリプルの同時制御を提案した。最初に鎖交磁束に基づいて,6次ラジアル力の簡単なモデル化を行った。これにより6次ラジアル力を抑制できるd軸の高調波を導き出した。次に提案した簡単な6次ラジアル力モデルを解析して,d軸電流は6次ラジアル力を抑制することができるが,q軸電流は6次ラジアル力に寄与しないことを示した。最後に無負荷の条件でシミュレーションと実験を行って6次ラジアル力と6次トルクリプルを同時に抑制制御ができることを確認した。