イノウエ タカヒロ
INOUE Takahiro
井上 貴浩
所属
東京電機大学 理工学部 理工学科 機械工学系
東京電機大学大学院 先端科学技術研究科 機械システム工学専攻
東京電機大学大学院 理工学研究科 機械工学専攻
職種
教授
言語種別
日本語
発行・発表の年月
2022/02/02
形態種別
学術研究論文
査読
査読あり
標題
丸ベルト捩りアクチュエータを用いた2指多関節ロボットハンドによる指先センサレス力制御
執筆形態
共著
掲載誌名
日本機械学会論文集
掲載区分
国内
出版社・発行元
日本機械学会